不确定广义系统的保成本可靠控制

• 作者: 任俊超 胡刚 谢湘生
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 不确定性 可靠控制 保成本控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1122-1125,1134
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 4257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2003.09.024

摘要

对一类含有时变范数有界参数不确定广义系统和部分执行器可能失效的系统,结合一个二次型性能指标,研究了使得闭环系统保持正则、无脉冲和稳定,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保成本可靠控制律的设计问题.通过矩阵不等式导出保成本可靠控制律的一个充分存在条件,进而用线性矩阵不等式给出了保成本可靠控制器的一个参数化的表示.在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保成本可靠控制律的设计方法.最后,通过例子对所得结论加以说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡刚	广东工业大学自动化学院	67	695	15.0	23.0
2	谢湘生	广东工业大学系统工程研究所	33	310	11.0	16.0
3	任俊超	佛山科学技术学院数学系	3	26	3.0	3.0