弧焊机器人典型工件建模与姿态规划研究

• 作者: 余进 刘永 王克鸿
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 弧焊机器人 焊缝的特征坐标系 数学建模 离线编程
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TG439.9|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2003.06.011

摘要

采用"搭积木"的思想提取复杂工件焊缝的特征信息,针对提取工件的特征信息提出并建立了焊缝的特征坐标系;对典型焊缝基于AutoCAD的二次开发建立数学模型,推导出任意马鞍型曲线焊缝上任意焊点的特征坐标系在基准坐标系上的投影矢量,进而获取机器人焊枪尖端的坐标系相对基准坐标系转换矩阵.这一研究对空间曲线的弧焊机器人离线编程提供了重要的技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永	南京理工大学材料科学与工程系	43	513	13.0	21.0
2	王克鸿	南京理工大学材料科学与工程系	189	1339	18.0	28.0
3	余进	南京理工大学材料科学与工程系	28	432	11.0	20.0