探测器着陆小天体的自主光学导航研究

• 作者: 崔平远 崔祜涛 黄翔宇
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小天体 自主光学导航 广义卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 659-661
• 页数: 3页
• 分类号: V448.224
• 字数: 2387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2003.05.005

摘要

提出了一种用于探测器着陆小天体的自主光学导航方案.该方案利用探测器上的光学导航相机和激光测距仪,分别测量三个预先选定特征点的图像坐标和探测器到特征点的距离,由此得出探测器的相对位置,并利用广义卡尔曼滤波实时确定探测器的轨道.最后,通过数学仿真验证了这种自主光学导航方案的可行性,并在敏感器测量精度一定的情况下,通过仿真分析了小天体模型误差对导航精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远		194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛		152	1438	20.0	28.0
3	黄翔宇		5	118	5.0	5.0