弹用电动舵机的混合H2/H∞控制器设计

• 作者: 吴梅 安锦文 王鹏 骆光照
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 电动舵机 永磁同步电机 H2/H∞控制 扰动抑制 参数摄动
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2003.03.002

摘要

介绍了一种基于永磁同步电机的导弹电动舵机的组成及工作原理,针对电动舵机受参数摄动、负载变化及外扰影响大、刚度较差的特点,利用H2控制保证系统动态性能以及H∞控制在对象存在模型及参数不确定性和有界扰动时可以保证系统的全局稳定性的特性,设计了舵机的混合H2/H∞控制器.仿真结果表明,控制系统具有较强的抗扰性能,使系统在保性能前提下实现对外扰及系统参数摄动的鲁棒稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安锦文	西北工业大学自动控制系	83	600	13.0	18.0
2	骆光照	西北工业大学自动控制系	60	457	13.0	18.0
3	王鹏	西北工业大学自动控制系	154	1087	15.0	24.0
4	吴梅	西北工业大学自动控制系	35	171	8.0	10.0