网络传感器在机器人感知系统中的应用研究

• 作者: 卞亦文 吴仲城 戈瑜 申飞 钱朋安
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人感知系统 即插即用 在线编程 IEEE1451.2
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 339-343
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.012

摘要

本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术,结合IEEE1451.2网络传感器设计思想,提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法,并针对具体感知节点提出一种在线编程的方法,即可在线修改感知系统节点中具体的传感器/执行器的有关参数,如:生产厂家、日期、校准参数等;并给出了网络环境下机器人感知系统的网络拓扑结构以及数字接口.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申飞	中国科学院合肥智能机械研究所	47	429	12.0	17.0
2	吴仲城	中国科学院合肥智能机械研究所	88	998	17.0	26.0
3	戈瑜	中国科学院合肥智能机械研究所	19	374	13.0	19.0
4	钱朋安	中国科学院合肥智能机械研究所	8	55	4.0	7.0
5	卞亦文	中国科学院合肥智能机械研究所	8	158	6.0	8.0