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用变分原理研究多刚体系统动力学方程
用变分原理研究多刚体系统动力学方程
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摘要：
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简化的人体上肢两刚体系统动力学方程的推导
多刚体
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卡尔登角
用微元法建立单刚体动力学的虚加速度原理和虚力原理
单刚体
虚加速度原理
虚力原理
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多刚体系统的内碰撞动力学方程
多刚体系统
碰撞
Lagrange-Euler法
动力学
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泡沫
泡沫衰变
表面活性剂
动力学
动力学方程
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文献信息
| 篇名 | 用变分原理研究多刚体系统动力学方程 | ||
| 来源期刊 | 上海大学学报(英文版) | 学科 | 物理学 |
| 关键词 | |||
| 年，卷（期） | 2003,（2） | 所属期刊栏目 | 应用数学和力学 |
| 研究方向 | 页码范围 | 131-137 | |
| 页数 | 7页 | 分类号 | O313 |
| 字数 | 1992字 | 语种 | 英文 |
| DOI | |||
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