红外传感器在障碍物探测应用中的抗干扰问题

• 作者: 王俭
• 来源期刊: 徐州师范大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 红外传感器 障碍物 探测 抗干扰
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP274.52
• 字数: 1738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-6573.2003.01.009

摘要

避开环境红外光频率确定红外传感器接收器中带通滤波器的中心频率,根据带通滤波器中心频率选择发射器的发射频率,根据接收器响应时间选择发射器发射的红外光的调制频率,采用左右发射管轮流发光的机制,单片机多次查询接收器状态并对其加以分析,有效抑制了环境红外干扰信号,为机器人行为决策提供准确的障碍物信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王俭	上海交通大学电子信息学院自动化系	6	27	4.0	5.0