一种新型弯曲关节的静态模型

• 作者: 张立彬 杨庆华 阮健 陈刚
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 关节 模型
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 22-22,38
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2003.01.009

摘要

提出了一种新型的弯曲关节,建立了气体压强与弯曲角之间的静态关系.实验证明了该模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立彬	浙江工业大学机电工程学院	94	1624	26.0	38.0
2	杨庆华	浙江工业大学机电工程学院	89	1051	20.0	29.0
3	阮健	浙江工业大学机电工程学院	202	1651	20.0	31.0
4	陈刚	浙江工业大学机电工程学院	9	39	3.0	6.0