打捆机器人自动控制系统

• 作者: 邬大伟
• 来源期刊: 冶金动力
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 打捆 定位控制
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6764.2003.03.028

摘要

介绍了莱钢中小型轧钢生产线打捆机器人自动控制系统的硬件配置、软件结构及其主要控制功能,并对打捆定位和打捆过程作了详细说明.