非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用

• 作者: 杨胜跃 樊晓平 黄浩江
• 来源期刊: 长沙铁道学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 非线性系统 机器人控制 收敛性
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.22
• 字数: 2414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7029.2003.01.010

摘要

对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊晓平	中南大学自动化工程研究中心	236	3229	28.0	45.0
2	杨胜跃	中南大学自动化工程研究中心	36	510	12.0	21.0
3	黄浩江	中南大学自动化工程研究中心	4	72	4.0	4.0