无人机航迹规划算法的初步研究

• 作者: 唐强 左玲 张翔伦
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 无人机 航迹规划 算法 重规划
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 125-128,132
• 页数: 5页
• 分类号: O221
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2003.01.033

摘要

航迹规划算法是无人机的关键技术之一,本文初步综述了近年来国内外在该领域的主要研究成果.首先给出了航迹规划的描述和涉及的关键问题,然后着重介绍了几种较为常用的规划算法,如A-Star算法、遗传算法、神经网络、Voronoi图、PRM (Probabilistic Roadmap)、RRTs (Rapidly Exploring Random Trees)、人工势场法、基于案例的算法等,最后讨论了航迹规划算法存在的问题和面临的挑战,指出飞行中实时重规划的研究是航迹规划未来主要的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐强		11	251	7.0	11.0
2	张翔伦		5	148	4.0	5.0
3	左玲		2	124	2.0	2.0