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摘要:
机器人仿生面部系统是近几年机器人研究领域较活跃并引起广泛兴趣的研究方向之一.本文综合分析了在机器人仿生面部系统的制造及其表情的产生等方面的研究现状,并对该领域未来的研究重点、发展方向作出了展望.
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文献信息
篇名 机器人仿生面部系统研究综述
来源期刊 机器人 学科
关键词 仿人机器人 仿生 面部表情
年,卷(期) 2003,(3) 所属期刊栏目 综论与介绍
研究方向 页码范围 282-288
页数 7页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.021
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张永德 哈尔滨理工大学智能机械研究所 64 561 11.0 21.0
2 宋继良 哈尔滨理工大学智能机械研究所 9 186 6.0 9.0
3 罗旆晅 哈尔滨理工大学智能机械研究所 1 10 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
仿人机器人
仿生
面部表情
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
相关基金
黑龙江省博士后科研启动基金
英文译名:
官方网址:
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学科类型:
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