基于平面与直线的仿射重建

• 作者: 吴福朝 王光辉 胡占义
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿射重建 单应矩阵 摄像机内参数
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文与技术报告
• 页码范围: 722-728
• 页数: 7页
• 分类号: TP18
• 字数: 4128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-4164.2003.06.012

摘要

首先给出了无穷远平面的单应矩阵以及仿射重建算法,然后从数学上严格证明了下述命题:在变参数模型下,如果场景中含有一张平面和一对平行直线,或者场景中含有两张平行平面,则从两个平移视点下的图像均可以线性地对场景进行仿射重建;文章同时指出:如果场景中包含一对平行平面和一对平行直线,则从两个一般运动视点也可以线性地重建场景的仿射几何.大量的模拟和真实图像实验表明,该线性仿射重建算法是正确的,同时具有较高的重建精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡占义	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	78	3569	27.0	59.0
2	王光辉	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	60	636	15.0	24.0
3	吴福朝	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	53	2305	21.0	47.0