VB与单片机串行通信在球面移动机器人控制中的应用

• 作者: 王建成 王永贞 谈士力
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 球面移动机器人 VB通信控件 串行通信 单片机
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 网络与通讯
• 页码范围: 216-218，221
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2003.03.020

摘要

对球面移动机器人控制技术的研制是提高我国机器人关键技术的迫切需求.上海大学研制成功的球面机器人控制系统采用了基于VB与单片机的串行通信的两级计算机控制.通过理论分析、制定正确的通信协议并结合大量试验最终实现了机器人控制中的串行通信.试验的结果表明了VB与单片机的串行通信是机器人控制系统研制成功的关键.文章详细描述了串行通信程序的设计和实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈士力	上海大学机电学院精密机械工程系	65	555	13.0	20.0
2	王建成	上海大学机电学院精密机械工程系	4	66	3.0	4.0
3	王永贞	上海大学机电学院精密机械工程系	1	7	1.0	1.0