提高大型激光加工机器人精度的方法

• 作者: 徐方 曲道奎
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 激光加工 有限元分析 优化设计 误差模型
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 270-274
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.018

摘要

本文介绍了大范围、高精度5轴激光加工机器人系统的研究开发情况.在提高其绝对精度的前提下,对大范围框架式机器人的结构、高精度机器人的误差补偿方法进行了探讨.采用有限元分析的方法对机器人本体进行了优化设计,确保了高精度大型激光加工机器人设计的正确性.基于测量数据,建立了机器人误差模型,对机器人系统误差进行了补偿,取得了较好的结果,保证机器人系统的激光加工精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲道奎		33	931	13.0	30.0
5	徐方		59	737	15.0	25.0