基于UC/OS-Ⅱ的网络控制系统通讯接口设计

• 作者: 倪一鸣
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 通讯接口 嵌入式系统 网络控制系统 TCP/IP UC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 软件技术
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP393.09
• 字数: 2380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2003.03.018

摘要

基于UC/OS-Ⅱ实时操作系统的网络控制系统,通过以太网将服务器和各地控制器联结,可控制多个电机协调运动.服务器采用工业级计算机,客户端(控制器)采用集成网卡接口的嵌入式系统,通过交换机进行数据交换.系统根据IP地址将命令送给各控制器,同时将客户端状态返回,并通过检验校验字符的方式减少联网过程的握手次数.其通讯的最基本函数用标准C语言编写,生成静态库文件,可直接通过工程方式使用.其通讯接口包括联网初始化、服务器和客户端网络联接、以及控制、异常处理和维护等程序.