低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现

• 作者: 刘海涛 段志勇
• 来源期刊: 遥测遥控
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波器 全球卫星定位系统
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: V44
• 字数: 4942字
• 语种: 中文

摘要

采用基于MEMS技术的低成本IMU和GPS接收机,以DSP为信息处理核心,实现了GPS/SINS组合导航系统.文中详细描述组合算法和算法的软件实现,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析.实验结果表明,系统组合滤波器的设计和参数选择正确,模样机取得了较好的导航解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海涛		5	87	3.0	5.0
2	段志勇		1	42	1.0	1.0