基于复合控制的声纳基阵姿态稳定系统

• 作者: 李东明 谈振藩 赵丹
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 声纳基阵姿态稳定系统 伺服回路 系统仿真
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: U666
• 字数: 3004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2003.02.008

摘要

根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求,分析了声纳基阵的控制稳定回路,建立声纳基阵姿态稳定系统的数学模型,并用经典复合控制算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制.该伺服系统包括速度环和位置环以及前馈控制,因此该系统是一个复合控制系统.用MATLAB语言进行系统仿真,仿真结果说明系统具有良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丹	哈尔滨工程大学自动化学院	56	632	13.0	23.0
2	李东明	哈尔滨工程大学自动化学院	9	240	7.0	9.0
3	谈振藩	哈尔滨工程大学自动化学院	25	225	9.0	14.0