噪声协方差估计在惯性导航系统误差模型中的仿真研究

• 作者: 徐晓苏 段宇
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 噪声协方差估计 惯性导航系统 误差模型 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 50-56
• 页数: 7页
• 分类号: TN966

摘要

在系统常值误差未知的情况下对线性时变随机系统误差协方差进行估计的新方法。该方法通过构造一个新的时间序列，其协方差由未知参数的线性组合组成，然后用递推最小二乘法来计算新序列的协方差，该方法并不需要任何关于噪声的先验知识。从仿真结果来看达到了满意的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏		139	1333	19.0	27.0
2	段宇		5	37	1.0	5.0