捷联惯导系统大方位失准角下的非线性对准

• 作者: 张洪钺 郝曙光 魏春岭
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 非线性滤波 初始对准
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 25-35
• 页数: 11页
• 分类号: V2
• 字数: 3549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2003.04.005

摘要

采用欧拉角描述平台坐标系与导航坐标系间的失准角,推导了适用于捷联惯导系统的非线性误差方程,证明了该方法仅适用于方位误差角为大角度,而水平误差角为小量的情况.数学仿真表明:在方位误差角为大角度情况下,采用所推导的误差方程和非线性滤波技术能获得更高的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪钺	北京航空航天大学自动化学院	73	1060	19.0	31.0
2	魏春岭	北京航空航天大学自动化学院	5	101	3.0	5.0
3	郝曙光	北京航空航天大学自动化学院	2	43	1.0	2.0