立体定位高强度聚焦超声手术的运动控制系统

• 作者: 潘刚 许剑波 陈亚珠 项林清 马培荪
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 高强度聚焦超声(HIFU) 立体定位 运动系统 控制电路 软件模块
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 679-682
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3|R197.39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2003.09.013

摘要

从满足定位要求的角度提出了一种立体定位高强度超声手术的运动系统,并结合一种信号发生装置构建了运动系统驱动电机正反转切换保护电路和运动系统复位到零位以及计数的电路,在此基础上结合肿瘤治疗过程详细介绍了整个运动系统控制的软硬件结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈亚珠	上海交通大学生物医学工程研究所	118	954	15.0	23.0
2	马培荪	上海交通大学机器人研究所	106	1846	24.0	38.0
3	项林清	上海交通大学机器人研究所	5	15	3.0	3.0
4	潘刚	上海交通大学生物医学工程研究所	4	20	3.0	4.0
5	许剑波	上海交通大学机器人研究所	4	28	2.0	4.0