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摘要:
提出了数字运动员的概念,讨论了基于树型的人体结构模型及其逆运动学和动力学模型,最后结合举重运动员的抓举动作介绍了一种基于知识的数字运动员的新型的人体模型的仿真系统结构,其可以很好地解决关节空间的冗余参数的优化问题.
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文献信息
篇名 数字运动员人体模型及其仿真研究
来源期刊 系统仿真学报 学科 工学
关键词 虚拟人 数字运动员 人体仿真 六维力测力台
年,卷(期) 2003,(1) 所属期刊栏目 仿真系统
研究方向 页码范围 56-58
页数 3页 分类号 TP319.9
字数 2407字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-731X.2003.01.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 唐毅 中国科学技术大学自动化系 26 512 11.0 22.0
5 陈卫 中国科学技术大学自动化系 29 399 8.0 19.0
6 葛运建 中科院合肥智能所 16 259 9.0 16.0
7 江建举 中科院合肥智能所 1 21 1.0 1.0
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研究主题发展历程
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数字运动员
人体仿真
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期刊影响力
系统仿真学报
月刊
1004-731X
11-3092/V
大16开
北京市海淀区永定路50号院
82-9
1989
chi
出版文献量(篇)
14694
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35
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173926
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