混合的直接型模型参考自适应控制

• 作者: 初学导 张嗣瀛 解学军
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合的模型参考自适应控制 直接型 规范化
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 190-196
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 2548字
• 语种: 中文

摘要

本文研究了具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制.对这种混合的MRAC方案, 我们严格地证明了闭环系统的所有信号都有界, 同时得到了跟踪误差满足e1∈S(μ2(Δ2+Δ2∞)+d20+1/a20). 同文献[1]的控制方案相比,这种具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制具有如下优点: 1) 实现过程中计算量大大减小; 2) 具有更好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嗣瀛	东北大学信息科学与工程学院	168	1643	19.0	29.0