自重构自修复机器人的研究

• 作者: 费燕琼 赵锡芳
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 自重构 自修复 模块机器人
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 737-740
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.036

摘要

比较可重构机器人与自重构自修复机器人的特点,阐述了自重构自修复机器人的研究现状、任务、意义及应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵锡芳	上海交通大学机器人研究所	68	845	16.0	26.0
2	费燕琼	上海交通大学机器人研究所	86	692	13.0	22.0