基于OpenGL仿真的中药智能配药系统运动优化

• 作者: 仝建刚 曹志奎 舒新宾 马培荪
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 中药 配药系统 OpenGL 有限动态规划 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP31
• 字数: 2121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.01.017

摘要

为了运用现代计算机控制技术改进传统手工操作的中药配药方式,开发出了中药智能配药系统.提出了一种能快速、有效地确定配药系统控制策略的方法:利用模块化结构建立系统配药的仿真模型,同时运用OpenGL技术使该模型可视化,基于此模型分析适用于该系统的控制算法并最终确定一种较优的控制策略.运用此方法,给出了一种适用于中药智能配药系统的控制优化算法--有限动态规划法.它综合考虑了动态规划法求取最优解及其时间、空间复杂度随问题规模大小变化的特点,能够在有效控制算法膨胀的前提下,求出系统取药的优化路径,同时讨论了其优化路径与理论最优路径的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马培荪	上海交通大学机械与动力工程学院	106	1846	24.0	38.0
2	曹志奎	上海交通大学机械与动力工程学院	19	319	10.0	17.0
3	仝建刚	上海交通大学机械与动力工程学院	7	132	4.0	7.0
4	舒新宾	上海交通大学机械与动力工程学院	3	5	2.0	2.0