离散不确定系统的优化鲁棒滤波方法及在飞行试验中的应用

• 作者: 史忠科
• 来源期刊: 中国航空学报(英文版)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 鲁棒估计 Kalman滤波 滤波算法 最优估计 飞行试验
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 91-96
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 语种: 英文

摘要

提出了一种离散系统的优化鲁棒滤波方法.为了得到滤波的逼近计算式,通过优化加权矩阵得到了上界不等式逼近和等效系统矩阵,得到了鲁棒滤波的时间更新算法;通过优化加权矩阵得到了下界不等式逼近和等效观测矩阵,得到了鲁棒滤波的测量更新算法,并且给出了鲁棒滤波算法收敛的条件.飞行试验数据处理的结果表明,提出的方法是有效的.