有输入未建模动态的导弹鲁棒控制器设计

• 作者: 崔平远 晋玉强 胡云安
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: RBF神经网络 输入未建模动态 非线性系统 反演
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 2604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2003.04.011

摘要

在导弹系统俯仰通道中存在输入未建模动态情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性鲁棒控制器的设计方法.首先应用两个RBF神经网络对输入未建模动态设计了神经网络逆补偿器,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性控制器,最后应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矢量调节律,证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点.最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院自动控制系	176	1006	15.0	21.0
3	崔平远	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	194	2213	22.0	36.0
6	晋玉强	海军航空工程学院自动控制系	29	207	7.0	13.0