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摘要:
路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响.考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性.针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法.试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划.
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文献信息
篇名 车辆自导航系统中加入道路转向限制的最短路径算法
来源期刊 海洋测绘 学科 地球科学
关键词 导航系统 路径规划 交通网络 转向限制 数字地图
年,卷(期) 2003,(5) 所属期刊栏目 学术研究
研究方向 页码范围 12-15
页数 4页 分类号 P208
字数 3146字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-3044.2003.05.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 段莉琼 解放军信息工程大学测绘学院 3 72 2.0 3.0
2 雷大伟 解放军信息工程大学测绘学院 1 28 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
导航系统
路径规划
交通网络
转向限制
数字地图
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
海洋测绘
双月刊
1671-3044
12-1343/P
大16开
天津市河西区友谊路40号
1981
chi
出版文献量(篇)
2577
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