多移动机器人队形控制的研究方法

• 作者: 苏治宝 陆际联
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多移动机器人 队形控制方法 体系结构
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.01.019

摘要

本文从基本思想、优缺点等方面论述了进行多移动机器人队形控制的三种研究方法.介绍了一种包含这三种方法的系统体系结构,并对该体系结构进行了评价,指出了需要进一步研究的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆际联	北京理工大学机器人研究中心	36	701	15.0	26.0
2	苏治宝	北京理工大学机器人研究中心	6	276	4.0	6.0