结式消元理论及刚体导引机构综合的Maple实现

• 作者: 罗佑新
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机构设计 结式理论 刚体导引综合 Maple 语言
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TH12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2003.04.006

摘要

介绍了西尔维斯特结式消元理论,结合刚体导引机构综合的非线性方程组的特点,用Maple8.0语言开发四杆刚体导引机构综合的通用程序,得到了单变量的一元四次方程,给出了符号解.给出了计算实例,得到了所有解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗佑新	湖南文理学院机械工程系	124	502	11.0	18.0