双星定位与惯导系统的高效实用融合方法

• 作者: 孙明玮 张奇 邵继法
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹 卫星定位系统 双星定位 惯性导航系统 信息融合 参数辨识 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 22-29
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765.3

摘要

利用卫星修正惯导的信息是一种常用的信息融合方法．根据双星与惯性导航数据采样周期不一致的特点，采用鲁棒递推阻尼最小二乘法对位置误差进行建模和参数估计，进而得到实时补偿的速度误差．仿真结果说明了这种方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明玮	中国航天科工集团公司第三研究院	11	63	4.0	7.0
2	张奇	中国航天科工集团公司第三研究院	3	11	2.0	3.0
3	邵继法	中国航天科工集团公司第三研究院	3	11	2.0	3.0