基于回归神经网络的滑模跟踪器设计

• 作者: 余家祥 潘红华 王相生
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 回归神经网络 辨识算法 滑模技术 抖振
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 74-76，97
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2709字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2003.01.023

摘要

基于回归神经网络的在线辨识,为实现非线性系统自适应控制提供了一种很有应有前景的方法.本文基于具有线性输入特性的神经网络,提出了使系统辨识误差具有指数收敛特性的学习算法.为了得到尽可能普遍的控制律,本文运用滑模技术设计出控制信号,用其补偿神经网络模型与非线性系统之间的匹配误差.以此为基础,提出一种新的基于回归神经网络的间接自适应控制方案.仿真结果表明,本控制方案具有较好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余家祥		34	145	8.0	9.0
2	潘红华		21	205	9.0	14.0
3	王相生		1	8	1.0	1.0