基于BP神经网络的并联机器人位姿分析

• 作者: 文红 李俭
• 来源期刊: 成都大学学报（自然科学版）
• 关键词: 并联机器人 Steward平台 BP神经网络 位姿正解
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-5422.2003.01.010

摘要

应用BP神经网络对并联机器人的位姿反解进行学习,进而求得机器人的位姿正解问题.并对并联机器人的典型机构Steward平台进行了仿真计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俭	成都大学机械工程系	37	60	4.0	7.0
2	文红	成都大学机械工程系	3	9	1.0	3.0