平行杆系机构的设计和应用研究

• 作者: 金志平
• 来源期刊: 昌河科技
• 学科: 工学
• 关键词: 平行杆系机构 机械手 受力分析 位移 机构设计
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 17-23
• 页数: 7页
• 分类号: TH112.1

摘要

分析了几种典型平行杆系机构的结构特性，对各平行杆系机构进行了位移、速度、受力分析，总结了平行杆系机构位移和速度缩放特性、平移特性及杆系可伸缩性，研究了平行杆系机构在工程实践中的应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金志平		1	0	0.0	0.0