神经模糊卡尔曼滤波器的设计研究

• 作者: 徐晓苏 段宇 白宇骏
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 卡尔曼滤波器 模糊逻辑 设计 自适应性
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 39-47
• 页数: 9页
• 分类号: TN713

摘要

提出一种将模糊逻辑和神经网络与卡尔曼滤波器有机融合为一体的信息融合方法，该方法既体现了模糊逻辑用语言来进行知识表达的特点，也融合了神经网络的自学习性和自适应性，其中自适应性的体现则是利用了神经网络的BP算法．仿真证明了神经模糊卡尔曼滤波优于常规卡尔曼滤波。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏		139	1333	19.0	27.0
2	白宇骏		10	73	4.0	8.0
3	段宇		5	37	1.0	5.0