医疗机器人发展概况综述

• 作者: 孙立宁 富历新 杜志江
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 外科手术机器人 康复机器人 医院服务机器人 生物机器人 纳米机器人
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与介绍
• 页码范围: 182-187
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.02.020

摘要

近年来,医疗机器人成为机器人领域研究热点之一.本文详细介绍了外科手术机器人、康复机器人、医院服务机器人等在国内外的研究及应用现状,并探讨了今后的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	杜志江	哈尔滨工业大学机器人研究所	118	2174	26.0	42.0
3	富历新	哈尔滨工业大学机器人研究所	19	588	10.0	19.0