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用于“睡梦之神”自主式水下载体的增强型惯性导航系统
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摘要：
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用于水下潜器的惯性导航系统安装和初始对准技术
惯性导航
水下潜器
导航精度
自动对准
海洋工程装备
惯性/卫星组合导航系统载体姿态角速度提取方法
运动载体
姿态角速度
组合导航系统
基于捷联惯性导航的组合导航系统研究
水下轮式采煤车
组合导航
里程计
捷联惯导系统
惯性/卫星组合导航系统软件测试
惯性/卫星组合导航
软件测试
黑盒测试
内容分析
关键词云
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研究主题发展历程
节点文献
自主式水下载体
惯性导航系统
设计
卡尔曼滤波器
霍尼威尔激光陀螺仪
“睡梦之神”
水下导航
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船导航
主办单位：
中船重工集团公司七院第七零七研究所
出版周期：
双月刊
ISSN：
CN：
开本：
出版地：
天津市63信箱75分箱
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
248
总下载数（次）
6
总被引数（次）
0
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