不确定线性时滞系统的鲁棒镇定

• 作者: 兰立柱 孙兆林 张晓彤 李红利
• 来源期刊: 石油化工高等学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 鲁棒镇定 Riccati方程
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1798字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-396X.2003.01.013

摘要

针对过程控制中,普遍存在的时滞和不确定现象,研究了状态和控制均存在滞后的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其中的不确定性是时变有界的,不要求满足"匹配条件".应用Lyapunov稳定性分析和Riccati方程方法,提出了不确定线性时滞系统能用无记忆状态反馈控制器进行鲁棒镇定的充分条件,该充分条件以线性矩阵不等式存在对称正定解的形式给出.通过求解代数Riccati方程的对称正定解,来构造无记忆线性状态反馈稳定化控制器,并给出了基于该方法的数值算例,数值仿真结果表明了对于状态和控制均存在滞后的不确定线性时滞系统,应用该算法构造的无记忆线性状态反馈稳定化控制器,可使闭环系统是二次稳定的,故而证明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓彤	辽宁石油化工大学石油化工学院	96	929	18.0	25.0
2	孙兆林	辽宁石油化工大学石油化工学院	111	1090	18.0	26.0
3	兰立柱	辽宁石油化工大学信息工程学院	4	86	2.0	4.0
4	李红利	辽宁石油化工大学信息工程学院	3	84	2.0	3.0