对空间机构自由度计算公式的探索

• 作者: 欧阳富 赵洪刚 赵洪波 赵艳 陈艳红
• 来源期刊: 北华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机构 自由度 多余自由度 多封闭环
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 工业技术·交通运输
• 页码范围: 439-442
• 页数: 4页
• 分类号: TH123
• 字数: 3236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4822.2003.05.026

摘要

设计空间机构时,首先遇到的问题是要正确确定空间机构的自由度,然而,用传统空间机构自由度公式去计算多自由度、多封闭环、谐波齿轮机构、混合型空间机构的自由度时,必须进行变换;计算一般单封闭环低副空间机构自由度时,也会受到很大限制.因此,发现传统空间机构自由度计算公式中存在的问题,对正确运用新建空间机构自由度公式去计算、设计、验证空间机构、机器人、生物机构的自由度有着重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵艳	北华大学交通建筑工程学院	11	83	5.0	9.0
2	赵洪刚	北华大学交通建筑工程学院	36	98	5.0	8.0
3	欧阳富	北华大学交通建筑工程学院	14	89	4.0	9.0
4	陈艳红	北华大学交通建筑工程学院	1	18	1.0	1.0