用G代码实现工业机器人网络控制

• 作者: 栾楠 言勇华 陈建平
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 网络控制 G代码 离线编程 工业机器人
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 697-701
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.028

摘要

在对工业机器人网络控制进行了深入探讨的基础上,提出了基于G代码的网络运动控制标准和服务器-客户端结构的网络控制模式,解决了现有工业机器人的网络控制问题,并可用普通CAM软件实现工业机器人离线编程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建平	上海交通大学机器人研究所	142	703	11.0	22.0
2	言勇华	上海交通大学机器人研究所	35	330	9.0	17.0
3	栾楠	上海交通大学机器人研究所	34	313	10.0	17.0