基于DSP的AGV视觉导向系统研究

• 作者: 叶庆泰 朱军
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 数字信号处理器 自动行程小车 视觉导向系统
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 236-237，240
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2003.03.027

摘要

使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法.并成功研制出两台自动行程小车样机,验证了系统的精确性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶庆泰	上海交通大学机械工程设计与自动化研究所	58	831	16.0	26.0
2	朱军	上海交通大学机械工程设计与自动化研究所	52	663	14.0	25.0