最优迭代学习控制的鲁棒稳定性及其在注塑机控制中的应有

• 作者: 杨毅 邵诚 高福荣
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 鲁棒性和稳定性 注塑机
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 72-79
• 页数: 8页
• 分类号: TP273+.5|TP320.66
• 字数: 1199字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法.对于任意有界的参考输出和不确定的初始值,建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出(BIBO)鲁棒稳定性的充要条件.实际应用中可根据不确定初始设定值和干扰对加权矩阵进行调整,从而保证闭环系统性能随迭代过程的进行而得到改进.在注塑机控制中的应用验证了本文结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高福荣	香港科技大学化学工程系	12	136	6.0	11.0
2	杨毅	香港科技大学化学工程系	3	63	2.0	3.0