用JAVA开发的机器人遥操作系统

• 作者: 刘振诗 吴镇炜 白剑
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: WEB服务器 INTERNET技术 流媒体 多线程通讯
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.02.005

摘要

基于WEB服务器的机器人控制把传统机器人控制技术和最近数十年兴起的INTERNET技术结合到了一起.由于现在INTERNET技术的普及,这种技术结合消除了传统机器人在普通大众前的神秘感,使机器人的应用层次达到了普通百姓的认识层次.文章着重介绍了如何用Java语言开发遥操作系统.在设计该技术时充分考虑了机器人控制的实用性以及所采用的各种INTERNET通讯技术以满足传统机器人的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴镇炜	中国科学院沈阳自动化所机器人学实验室	27	490	11.0	22.0
2	白剑	中国科学院沈阳自动化所机器人学实验室	1	33	1.0	1.0
6	刘振诗	中国科学院沈阳自动化所机器人学实验室	1	33	1.0	1.0