受控机构实现轨迹的运动误差研究

• 作者: 孔建益 杨金堂
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 受控原动件 误差 最小范数
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2003.01.008

摘要

刚性受控五杆机构实现给定轨迹因结构参数误差引起的运动误差,以受控原动件运动误差最小为目标,采用最小范数法确定刚性受控五杆机构各杆结构参数误差;在此基础上,进一步分析受控原动件运动误差变动与实现给定轨迹误差间的关系,为受控原动件的选择提供重要的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔建益		276	1977	20.0	32.0
2	杨金堂		110	830	13.0	23.0