基于神经网络的SINS／GPS／TAN容错组合导航系统设计

• 作者: 缪栋 赵大炜 陆建新
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 天文惯性导航系统 全球卫星定位系统 战术导航系统 容错组合导航 故障检测
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2

摘要

在联邦滤波器结构的基础上,设计了一种基于神经网络的天文惯性导航系统/全球卫星定位系统/战术导航系统(SINS/GPS/TAN)容错组合导航系统.该系统首先在各子滤波器中用神经网络滤波(NNF)代替传统的卡尔曼滤波,然后用模糊神经网络(FNN)对各子系统进行故障检测,最后由神经元进行全局融合.通过仿真,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪栋		13	46	4.0	6.0
2	陆建新		2	7	1.0	2.0
3	赵大炜		2	7	1.0	2.0