随机最优控制在半主动悬架中的应用研究

• 作者: 容一鸣 崔九同
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 半主动悬架 随机最优控制 输出调节器 动态仿真
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 20-21
• 页数: 2页
• 分类号: TH13
• 字数: 2074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2003.04.009

摘要

本文从悬架系统是随机振动系统的本质出发,应用随机最优控制理论分析了阻尼力可调整的半主动悬架的输出调节器问题,并通过动态仿真对被动和主动悬架的特性进行了对比分析.结果表明,在不消耗过大能量的前提下,采用半主动悬架可以提高车辆的行驶平顺性和改善操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	容一鸣	武汉理工大学机电工程学院	16	171	7.0	13.0
2	崔九同	武汉理工大学机电工程学院	6	56	4.0	6.0