直线伺服系统基于模型扰动抑制的设计

• 作者: 张凤 王飞 郭庆鼎
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 IP速度控制器 MBDA
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 34-35,54
• 页数: 3页
• 分类号: TM3
• 字数: 1035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2003.01.008

摘要

文章针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统,采用基于模型的扰动抑制(MBDA)[1]方法,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制.MBDA是利用一个与系统并行的标称模型,通过输出反馈,将系统输出与标称模型输出进行比较,得出误差信号,并通过设计一个补偿器将误差信号反馈给被控对象的输入端,从而实现扰动抑制.同时,针对速度环设计了积分-比例(IP)控制器,以满足系统快速跟踪指令的要求[2],并具有较强的抗扰动能力.仿真结果表明,该控制方法响应速度快,抗干扰能力强,且能有效地提高加工精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎		248	2792	28.0	40.0
2	张凤		3	5	1.0	2.0
3	王飞		12	43	4.0	6.0