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远距离自主式水下载体用的高精度惯性／声学组合导航系统
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摘要：
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高精度惯性导航系统动态基准设计方法研究
惯性导航系统
动态基准
卡尔曼滤波
固定区间平滑滤波
基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究
组合导航
载波相位
整周模糊度
周跳
捷联惯性导航系统高精度动态仿真算法
惯性导航系统
动态航迹
动态误差
补偿误差
惯性基高精度组合导航方法研究与仿真
捷联惯导系统
天文导航系统
北斗卫星导航系统
组合导航
联邦滤波
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献 (0)
共引文献 (0)
参考文献 (0)
节点文献
引证文献 (0)
同被引文献 (0)
二级引证文献 (0)
2003(0)
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研究主题发展历程
节点文献
惯性／声学组合导航系统
加拿大
远距离任务
自主操作
AUV
导航精度
导航传感器
载体
惯性导航仪
声学自动寻的
多普勒声纳
导航机械编排
自主式制导性能
导航误差模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船导航
主办单位：
中船重工集团公司七院第七零七研究所
出版周期：
双月刊
ISSN：
CN：
开本：
出版地：
天津市63信箱75分箱
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
248
总下载数（次）
6
总被引数（次）
0
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