水火弯板智能机器人控制器的设计

• 作者: 操先良 杨泽红 王家钦 贾培发 赵雁南
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: SERCOS总线 水火弯板 智能机器人 控制器
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 241-245
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.012

摘要

针对造船技术中水火弯板工艺的自动化,本文介绍了一种基于SERCOS总线的特种工业机器人.在描述水火弯板工艺过程的基础上,文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介绍.本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点,介绍了层次化、模块化软件系统的设计.最后,针对实际应用背景,本文提出了测量引导加工的加工方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾培发	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	38	746	15.0	26.0
2	赵雁南	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	26	415	11.0	20.0
3	杨泽红	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	16	371	10.0	16.0
4	王家钦	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	12	113	6.0	10.0
5	操先良	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	1	12	1.0	1.0