一种基于模糊补偿的自适应控制在液压转台中的应用

• 作者: 吴盛林 李军伟 赵克定
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 电液伺服系统 仿真转台 自适应控制 自适应模糊控制器
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 字数: 1602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2003.01.018

摘要

针对仿真转台电液伺服系统的非线性特点,提出了一种基于模糊补偿的自适应控制方法.该方法把实际系统看成是由线性和非线性两部分所组成,对线性部分采用基于精确数学模型的控制方法,而对非线性部分主要采用以模糊自适应补偿为主的控制方式.为了提高模糊自适机构的补偿效果,采用了规则可调整的模糊控制器,仿真结果表明,该方法具有较高的控制精度和鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盛林	哈尔滨工业大学机电学院	60	1253	22.0	33.0
2	赵克定	哈尔滨工业大学机电学院	133	1902	24.0	34.0
3	李军伟	哈尔滨工业大学机电学院	7	85	6.0	7.0